基准站是多长时间发一次误差给lora基站

基准站发给 LoRa 基站的数据，标准发送频率是 1Hz（即每秒 1 次），在部分铁路站场场景下也可配置为 2 秒 1 次。

具体发送规则如下：

• 核心观测值（1Hz）：包含 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等卫星系统的伪距、载波相位等观测数据，这是铁鞋进行 RTK 厘米级解算所必需的“原材料”，每秒发送一次。

• 辅助信息（低频）

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  • 基准站坐标（RTCM 1005/1006）：通常每 5~10 秒发送一次，用于告知铁鞋基准站的精确位置。

  • 天线与接收机描述（RTCM 1033）：发送频率更低，约每 10 秒或更久一次，影响可忽略。

💡 为什么是 1Hz 而不是更高？

这主要取决于铁鞋的业务需求和LoRa 的带宽限制：

• 铁鞋是静止/低速设备：铁鞋放在股道上防溜，基本不动，不需要像无人机或赛车那样 5Hz、10Hz 的高频更新。1Hz 的差分数据足以让铁鞋每秒解算出一个厘米级位置，完全满足防溜监控需求。

• LoRa 带宽有限：LoRa 是低速率无线通信技术，带宽通常在几 kbps 到几十 kbps。1Hz 的 RTCM 数据量约 400900 字节/秒（约 3.27.2 kbps），刚好在 LoRa 的承载范围内。如果提高到 5Hz，数据量会翻 5 倍，可能导致 LoRa 链路拥塞甚至丢包。

📊 数据量参考

在典型的四系统全开（GPS+北斗+GLONASS+Galileo）、开阔天空环境下，1Hz 频率下基准站每秒发出的 RTCM 数据总量约为 400~900 字节，换算成比特率约 3.2~7.2 kbps。 这个数据量对于 LoRa 来说绰绰有余，也能保证差分数据实时、稳定地广播到每只铁鞋。

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一句话总结：基准站每秒 1 次把差分观测值发给 LoRa 基站，LoRa 再原样广播给铁鞋；铁鞋收到后结合自己的卫星观测值，每秒解算一次厘米级位置，再上报给管控平台。