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BIT_刘红铄
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【无人驾驶车辆模型预测控制】2.2 车辆动力学模型
运动动力学约束:牛顿第二定律、转矩平衡和车辆坐标系与大地坐标系间的转化关系建模 疑惑较多,主要在于正负号的选取和小角度情况下sin的取值
posted @
2019-11-10 23:50
BIT_刘红铄
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