2019年11月10日
【无人驾驶车辆模型预测控制】2.2 车辆动力学模型
摘要： 运动动力学约束：牛顿第二定律、转矩平衡和车辆坐标系与大地坐标系间的转化关系建模 疑惑较多，主要在于正负号的选取和小角度情况下sin的取值 阅读全文
posted @ 2019-11-10 23:50 BIT_刘红铄 阅读(490) 评论(0) 推荐(0)
【无人驾驶车辆模型预测】1 规划与控制综述
摘要： （1）轨迹与路径的不同（2）规划、跟踪现有算法以及待突破方向 阅读全文
posted @ 2019-11-10 14:04 BIT_刘红铄 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)
【无人驾驶车辆模型预测控制】2.1车辆运动学模型
摘要： 运用运动学约束建模(速度矢量三角形中的关系) 阅读全文
posted @ 2019-11-10 13:08 BIT_刘红铄 阅读(630) 评论(0) 推荐(0)