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机器人、芯片、硬件、自动化等技术博文
ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解
摘要： 本文详细讲解在机器人操作系统（ROS）中，关于消息回调处理函数 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 的意义和区别 阅读全文
posted @ 2016-10-01 08:59 小萌是个球 阅读(78613) 评论(2) 推荐(27)
ROS 新手常见问题汇总
摘要：该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新... 阅读全文
posted @ 2016-10-01 06:00 小萌是个球 阅读(5036) 评论(0) 推荐(0)
ROS 多台电脑间进行通信
摘要：ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ 阅读全文
posted @ 2016-09-02 21:05 小萌是个球 阅读(11189) 评论(3) 推荐(1)
ROS 不能再详细的安装教程
摘要：本文详细讲述了ROS(机器人操纵系统)的安装全过程 阅读全文
posted @ 2016-08-17 15:03 小萌是个球 阅读(177435) 评论(21) 推荐(47)
ROS 常用命令字典
摘要：本文记录了 ROS 常用命令，方便日常查询 阅读全文
posted @ 2016-08-11 16:20 小萌是个球 阅读(31319) 评论(2) 推荐(19)