小萌是个球

2016年10月1日

摘要：

本文详细讲解在机器人操作系统（ROS）中，关于消息回调处理函数 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 的意义和区别阅读全文

posted @ 2016-10-01 08:59 小萌是个球阅读(76763) 评论(2) 推荐(27) 编辑

摘要：欢迎大兄弟关注小萌是个球。博主刘发(LIU Fa) 致力于智能机器人行业研究与创新，主要感兴趣领域有SLAM，自主导航，人脸识别，深度学习等。为什么喜欢机器人行业？机器人革命或人工智能革命会大大解放人类的时间。让我们有限的生命，发挥无限的价值。我们可以用堵车的时间多陪陪家人，可以用打扫卫阅读全文

posted @ 2016-10-01 07:13 小萌是个球阅读(1687) 评论(0) 推荐(1) 编辑

ROS 新手常见问题汇总

摘要：

该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新... 阅读全文

posted @ 2016-10-01 06:00 小萌是个球阅读(4799) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年9月2日

ROS 多台电脑间进行通信

摘要：

ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享，远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！阅读全文

posted @ 2016-09-02 21:05 小萌是个球阅读(10809) 评论(3) 推荐(1) 编辑

2016年8月17日

ROS 不能再详细的安装教程