2016年10月1日
ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解
摘要： 本文详细讲解在机器人操作系统（ROS）中，关于消息回调处理函数 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 的意义和区别 阅读全文
posted @ 2016-10-01 08:59 小萌是个球 阅读(76815) 评论(2) 推荐(27) 编辑
博客背景及说明
摘要： 欢迎大兄弟关注 小萌是个球。 博主 刘发(LIU Fa) 致力于智能机器人行业研究与创新，主要感兴趣领域有SLAM，自主导航，人脸识别，深度学习等。 为什么喜欢机器人行业？ 机器人革命或人工智能革命会大大解放人类的时间。让我们有限的生命，发挥无限的价值。 我们可以用堵车的时间多陪陪家人，可以用打扫卫 阅读全文
posted @ 2016-10-01 07:13 小萌是个球 阅读(1687) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS 新手常见问题汇总
摘要： 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新... 阅读全文
posted @ 2016-10-01 06:00 小萌是个球 阅读(4803) 评论(0) 推荐(0) 编辑