北纬三十度夏至

摘要： 第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense（国内一般译为应美盛）公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款，9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯，我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的，所以这成功地让我打废两次板，这两款芯片的封装并不 阅读全文

摘要： 亲爱的欧拉...以前提起他只会想到欧拉角和MPU6050和卡尔曼滤波，天呐，这个数学家真的好流弊。 这里有一个数轴，然后在原点处加一个垂直原数轴的虚轴，那么我们就将实数扩展到了复数领域，一维的数轴成为了二维的复平面。 i为虚数单位，我将其理解为复数中的单位一。我们专业也常用j，好像是一回事。 我们将 阅读全文

摘要： 我开始时用的是MPS的MP1584EN，这个芯片各方面都挺不错的。有次老大让我画个降压电路，看到用的是MP1584就说国外的芯片太贵，让我用上海贝岭的BL8033。BL8033确实很好用，虽然它没有1584优秀，但是它便宜，还少用个二极管。1584则是有输入电压更高，输出电流更大，纹波更小等优势，毕 阅读全文

摘要： 沾了公司的光用了那台采样率吓死人的示波器看了下百兆以太网的三电平波形和眼图。 之前我也强调过百兆的三电平是不能从1状态越过0状态跳到-1状态的，从眼图上能明显看出来。 可以看出这个信号还是不错的。甚至能人肉解码出来。嘻嘻。 阅读全文

摘要： 之前上学时我的信号学得最差了，主要原因还是我高数学得不怎么样。可能是人总敬畏自己最不会的，所以我觉得我学过诸多科目中，数学是最博大精深而最妙的，从最开始的一次函数到反比例函数，二次三次函数和双曲线，椭圆曲线，到倒数和积分的莱布尼茨的公式，我越来越明显地认识到到数学已经不只是干巴巴地计算下火车什么时候 阅读全文

摘要： 以太网的媒体访问控制器，物理层编码芯片，介质和MDI接口、信号编码、MII接口 引言 为了能适应现代信息化社会长距离、高速率和高吞吐量的通讯需求，以太网协议设计了专门的传输介质和传输编码。作为一个讨论嵌入式产品如何实现网络连接的系列科普文章（兼本人的学习笔记），本章以国际电子电气工程师协会发布的IE 阅读全文

摘要： 计算机网络和以太网的起源以及以太网的历史沿革 什么是“网络”? 几个人认识的人聚在一起，几台插在同一个供电线路下的机器，几个zigbee模块组成mesh，都可以认为这些事物组成了网络。在这里我暂且下一个定义：由如干个节点通过某种手段进行连接，使之可以进行信息或者物质的传递，那么认为这几个节点组成的结 阅读全文

摘要： 自我正式参加工作以来到如今，我的岗位一直是单片机应用工程师，属于网络组。我一直觉得很有缘，我大学时创业的一个重要切入点就是要解决各种分散的事物联网的问题。有这个想法的起因是受制于当时的视野，我们发现很多有价值的东西都是彼此孤立的，计算机系的同学做数据计算，电子系的同学做底层控制，各玩各的自娱自乐，让 阅读全文

摘要： 数据结构是需要掌握的一个重要内容，忘记在哪路看到的，程序等于数据结构加算法。数据结构包括逻辑结构、存储结构和对数据的运算。 1，逻辑包括（1）集合；（2）线性结构；（3）树形结构；（4）图或者网状结构 2，存储结构包括（1）顺序方式；（2）链接方式；（3）索引方式；（4）散列方式 3，数据的运算就是 阅读全文

摘要： 我模糊地记得在初三假期还是高一期间我认识了姚先生。姚先生是个能独立思考在当时的年纪就能对事物有自己的见解并且正在进行自己想要做的事的人，所以在家乡那个以考出去为最终教育目的的城市，他并不受待见。正巧我也是这样的人，所以我首先主动联系他表示想认识他。 姚是一个搞摄影的人，我认识的这样的人也有好几个了， 阅读全文