摘要：
杂记 前言 我总是很希望自己能产生一种感知电压变化的能力，就像B站上的教学动图中，电流从电源流出时导线就像LED亮起来一样，我将指尖触到导线上就能感受到实时的电压变化。我在上学和工作时经常由于无法理解或者认知错误陷入非常迷惘和痛苦中，比如在我理解数学和电磁场的基本理论时，或者我的代码运行中出现了我认 阅读全文
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引入 我之前有两方面的使用屏幕的案例。在做的模块上需要用到屏幕来显示的时候，全是SPI屏幕，并口屏幕和IIC屏幕。在研究了驱动（或者是绘图函数更加合适）之后，我发现其实他们就是直接写显存，这个显存在面板驱动芯片内部。在废旧笔记本显示器再利用的方面，当时经常是另买一个40pin的驱动版和面板接在一起， 阅读全文
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我以为这是个很简单的问题，没想到还有一些初学者不会。可能他们也是跟我一样是直接学的如何操作单片机并没有学微机原理么。 ARM和RISC-V的机器的系统架构都是哈佛结构的，意思是程序存储器、数据存储器和其他的乱七八糟的外设寄存器啥啥的都是存在同一个地址空间的，他们可以说使用同一个访问的指令去读去写。5 阅读全文
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傅里叶变换的粗犷理解 傅里叶变换是用来将信号波形从时域转成频域的分析方法，以往通过时域来分析信号波形的好处是准确了解每个时刻波形的幅度。我们知道任何周期信号都能认为是若干个三角函数信号的叠加。所以，从频域分析能很简单地看出周期信号的组成。这里 放一个经典的图。 左侧的纵轴是幅度，中间的X轴是时间轴， 阅读全文
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概述 此系列文章仍然是我自己的带反思回忆元素和学习笔记性质的随笔而非科普向的文章。所以想借此篇来学习傅里叶变换的朋友可以出门左拐了。 傅里叶变换是贯穿整个电信专业的一个重要内容，在我没学会傅里叶变换之前我拿到一本教科书看到目录中出现傅里叶三个字就开始头疼并对该门课产生恐惧。 傅里叶变换是一个用途很广 阅读全文
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第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense（国内一般译为应美盛）公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款，9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯，我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的，所以这成功地让我打废两次板，这两款芯片的封装并不 阅读全文
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亲爱的欧拉...以前提起他只会想到欧拉角和MPU6050和卡尔曼滤波，天呐，这个数学家真的好流弊。 这里有一个数轴，然后在原点处加一个垂直原数轴的虚轴，那么我们就将实数扩展到了复数领域，一维的数轴成为了二维的复平面。 i为虚数单位，我将其理解为复数中的单位一。我们专业也常用j，好像是一回事。 我们将 阅读全文
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我开始时用的是MPS的MP1584EN，这个芯片各方面都挺不错的。有次老大让我画个降压电路，看到用的是MP1584就说国外的芯片太贵，让我用上海贝岭的BL8033。BL8033确实很好用，虽然它没有1584优秀，但是它便宜，还少用个二极管。1584则是有输入电压更高，输出电流更大，纹波更小等优势，毕 阅读全文
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沾了公司的光用了那台采样率吓死人的示波器看了下百兆以太网的三电平波形和眼图。 之前我也强调过百兆的三电平是不能从1状态越过0状态跳到-1状态的，从眼图上能明显看出来。 可以看出这个信号还是不错的。甚至能人肉解码出来。嘻嘻。 阅读全文
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之前上学时我的信号学得最差了，主要原因还是我高数学得不怎么样。可能是人总敬畏自己最不会的，所以我觉得我学过诸多科目中，数学是最博大精深而最妙的，从最开始的一次函数到反比例函数，二次三次函数和双曲线，椭圆曲线，到倒数和积分的莱布尼茨的公式，我越来越明显地认识到到数学已经不只是干巴巴地计算下火车什么时候 阅读全文