Linyee

摘要： 最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。 但是由于不知道DMA的触发的方式 阅读全文

摘要： 1 //start 是从哪个开始取， picked代表已经取了多少个数 2 //process和data是全局变量数组 3 //语言说明比较难，我举个例子吧 4 //从[ 1, 2, 3, 4 ]中选取 2 个数 5 //然后可以依次得到 6 // 1 2 7 // 1 3 8 // 1 4... 阅读全文