2016年5月1日

K60的DMA多路脉冲计数

摘要： 最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。 但是由于不知道DMA的触发的方式 阅读全文

posted @ 2016-05-01 20:06 Linyee 阅读(823) 评论(0) 推荐(0)

导航