圆头圆脑

摘要： recast navigation navmesh导航网格算法源码分析 Author: 林绍川 本文为了方便,引用了一些网上的相关图片 图片出处:Recast源码解析（二）：NavMesh导航网格生成原理（上） - 程序员大本营 特此致谢 1 加载.ob... 阅读全文

摘要： 视差贴图，不同于法线贴图的是，会根据视角调整纹理映射的偏移，从而产生遮挡效果 但在多边形的边缘仍然是平的。 （这个需要用浮雕映射来解决，利用gs阶段，输出更多的顶点，从而产生新的多边形， 需要硬件能支持相应的渲染管线，题外话，此处略过不表， 笔者认为如果边缘... 阅读全文

摘要： ssao， 基本思路是先得到深度纹理,以及法线纹理. 然后画一个覆盖全屏的四边形 不一定真画,只要保证四边形的四个点映射到屏幕的四个角即可, 所以甚至可以不必传入顶点的坐标数据,根据顶点索引值(dx可以得到,opengl考虑顶点属性) 映射到屏幕的四个... 阅读全文

摘要： 代码下下来,用2012编译， http://developer.download.nvidia.com/SDK/10.5/direct3d/samples.html 找到soft shadowmap的那个例子,缩略图是一个武士拿着剑站在草地上 我的笔记... 阅读全文

摘要： dFdy dFdx这两个函数如何理解 笔者更倾向认为这是一个glsl预编译时处理的一个宏,类似c语言的sizeof the opengl shading language 4.4是这么描述这两个函数的: Returns the derivative... 阅读全文

摘要： 看了irrlicht terrian例子，里面摄影机重力track中涉及一个球与三角形的碰撞函数: CSceneCollisionManager::testTriangleIntersection 代码中注释较为简单，这里稍为补充一下， 主要是利用圆球半径... 阅读全文

摘要： 在quake bsp场景中漫游，需要检测是否与场景中物体碰撞，如主角从一个台阶上跳下，经过自由落体，然后接触到地板 碰撞是由brush来实现的， brush有多种形式，简单情况下,可以理解为一个六面体(长方体或者立方体)，并且六个面都朝内， 这样带来... 阅读全文

摘要： 光线跟踪算法, 在网上查了一下，大概的思路，可能说得不太清楚，记下来，免得以后忘了。 比较容易找到cpu中的算法，gpu的如gsls找一个，不过不能编译通过，也完全没搞懂 cpu中的算法容易理解，但处于的几何体基本是球体，平面之类的，而且不涉及纹理，描述原... 阅读全文

摘要： .x的骨骼动画关于旋转部分，采用的是四元数存储。 即 w,x,y,z 可以认为w是旋转的角度 x,y,z是旋转轴 实际上它们有如下关系 w = cos(a); x = sin(a) * Vx * i; y = sin(a) * Vy * j; z = si... 阅读全文

摘要： 3d程序经常要用到矩阵算法， 比较常见的如旋转矩阵，平移矩阵，以及投影矩阵 opengl与d3d均有对应的api进行相应的操作。 本文主要介绍一下投影矩阵, (在阅读irricht与ogre代码时碰到了一些问题,发现视截体是根据投影矩阵计算出来的, 其实也可... 阅读全文