2014年6月16日
四元数
摘要： .x的骨骼动画关于旋转部分，采用的是四元数存储。 即 w,x,y,z 可以认为w是旋转的角度 x,y,z是旋转轴 实际上它们有如下关系 w = cos(a); x = sin(a) * Vx * i; y = sin(a) * Vy * j; z = si... 阅读全文
posted @ 2014-06-16 17:49 飞天大蟾蜍 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)