sched feature TTWU_QUEUE

TTWU_QUEUE 是 Linux 调度器中的一个 调度特性（sched feature），全称是 Task Wakeup Queue。它决定了在任务唤醒（wake-up）时，是否将任务直接入队到目标 CPU 的运行队列，还是采用更复杂的路径。

作用与背景

• 当一个任务被唤醒（例如因为 I/O 完成或信号到达），调度器需要决定：
  • 立即入队目标 CPU（快速路径，减少延迟）
  • 通过中间队列或延迟处理（可能更公平，但增加延迟）

TTWU_QUEUE 打开时：

• 唤醒操作会将任务放入一个 per-CPU 的唤醒队列，然后由该 CPU 的调度器在合适时机批量处理。
• 优点：减少锁竞争，提高并发性能。
• 缺点：可能增加唤醒延迟，尤其在低延迟场景（如交互或实时任务）不理想。

关闭 TTWU_QUEUE 时：

• 任务直接插入目标 CPU 的运行队列（rq），唤醒延迟更低，但可能增加锁争用。

唤醒线程时，通过select_task_rq函数（考虑到负载均衡等因素）选择该线程要运行的目标CPU(可能不是当前执行唤醒操作的cpu)。通过函数cpus_share_cache判断如果目标CPU与当前CPU不共享LLC（即L3 cache，单socket中所有CPU共享的cache，如下图示），则将该线程加到目标cpu的wake_list后，向目标CPU发送IPI中断（这其中还有一个特殊情况不需要发送IPI，就是目前CPU当前正在运行idle线程，并且设置了TIF_POLLING_NRFLAG），让目标CPU在中断中(scheduler_ipi)处理唤醒逻辑。

其中TTWU_QUEUE是内核调度的其中一个feature，默认是打开的（true），可以控制在远程唤醒时是否允许向目标CPU触发IPI中断，如果不允许远程唤醒，则需要通过对目标CPU的运行队列加锁进行处理。可知TTWU_QUEUE就是为了减少运行队列的锁竞争，用中断代替。

• 开启 TTWU_QUEUE 后，改为把待唤醒任务放入目标 CPU 的 wake_list，并通过 IPI 让目标 CPU 自己在中断上下文处理入队，从而避免当前 CPU 去争抢目标 CPU 的 rq 锁。

try_to_wakeup --> ttwu_queue -->ttwu_queue_remote->smp_send_reschedule:

很早之前的做法是，只要不是唤醒在本CPU上，都是通过IPI中断，这样IPI中断负载就比较高：