摘要：一、背景介绍 为什么选择ROS 高效的开发支持 1、具有完整的包管理和工程结构 2、庞大的基础库 3、多语言接口支持 模块灵活配置 1、消息驱动的异步运行模型 2、抽象的P2P通信接口 3、自定义的消息格式 丰富的调试工具 1、具有可视化的调试工具 2、消息查看、存储、回放功能 二、 ROS概述 1 阅读全文