尘寰肆漓

摘要： Zeybek M, Şanlıoğlu İ. Point cloud filtering on UAV based point cloud[J]. Measurement, 2019, 133: 99-111. 阅读全文

摘要： Chen C, Guo J, Wu H, et al. Performance comparison of filtering algorithms for high-density airborne LiDAR point clouds over complex LandScapes[J]. Remote Sensing, 2021, 13(14): 2663. 10.3390/rs13142663 阅读全文

摘要： Axelsson P. DEM generation from laser scanner data using adaptive TIN models[J]. International archives of photogrammetry and remote sensing, 2000, 33(4): 110-117. 阅读全文

摘要： Zhang W, Qi J, Wan P, et al. An easy-to-use airborne LiDAR data filtering method based on cloth simulation[J]. Remote sensing, 2016, 8(6): 501. 阅读全文

摘要： //这本书可以是你的七点，但绝不能够是你的终站。 //OOP——面向对象编程 第一章 C++编程基础 基础数据类型-运算符-控制语句-复合类型-抽象化库 1.1 如何撰写C++程序 每个C++程序都是从一个名为main的函数开始执行。main函数返回整数类型，习惯上程序执行无误时返回0。return 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <ope 阅读全文

摘要： 根据匹配点估计相机运动 单目2D-2D 对极几何与三角测量 正确的匹配点：同一个空间点在两个成像平面上的投影 #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hp 阅读全文

摘要： 视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 阅读全文

摘要： 第二章 开始学习C++ 2.1 进入C++ C++对大小写敏感 扩展名cpp cout 可扩展 1 2.1 myfirst.cpp 2 #include <iostream> //预处理编译器指令 3 int main() //函数头（返回类型）+形参列表 ()不接受任何信息 4 { //函数体 5 阅读全文