摘要: WSL2 无法直接使用 Windows 的映射驱动器,需在 WSL 内部重新挂载 SMB 共享。 1。安装cifs-utils sudo apt update sudo apt install cifs-utils 2.创建挂载点 sudo mkdir -p /mnt/share 3.挂在smb 共 阅读全文
posted @ 2026-07-18 23:21 Yihoyo 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录 一、整体架构概览 二、export_onnx.py — 从 OpenPCDet 导出 ONNX 三、modify_onnx.py — ONNX 图手术详解 四、--plugins=build/libpointpillar_core.so 的作用 五、完整流程总结 一、整体架构概览 整个推理 p 阅读全文
posted @ 2026-06-01 15:31 Yihoyo 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 硬件设备: 远程linux开发服务器,winsdows +wsl2 ubuntu20.04/22.04 先决条件 映射开发机器samba到wsl 第一步:编译gdbserver放入设备端 1. 安装构建依赖 sudo apt update sudo apt install -y build-esse 阅读全文
posted @ 2023-03-20 20:20 Yihoyo 阅读(155) 评论(0) 推荐(0)
摘要: CMake 说明 cmake的定义是什么 ? 高级编译配置工具 当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目,最终要输出一个可执行文件或者共享库(dll,so等等)这时候神器就出现了 CMake! 所有操作都是通过编译CMakeLists.txt来完成的—简单 官 方网站是 www.cmake.org 阅读全文
posted @ 2023-03-13 22:48 Yihoyo 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 神奇的leaq指令 首先`lea`指令是`mov`指令的变种,据说,lea指令是x86体系结构中,是一条最古老但是从某个方面来讲又是最神奇的指令。 表面上看,它做的事情非常简单,根据括号里的源操作数来计算地址,然后把地址加载到目标寄存器中。 例如:leaq a(b, c, d), %rax 先计算地址a + b + c 阅读全文
posted @ 2022-07-05 17:31 Yihoyo 阅读(1208) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 樯橹灰飞烟灭系列开篇之作 阅读全文
posted @ 2022-04-17 01:17 Yihoyo 阅读(2795) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 强撸MIT18.06灰飞烟灭(一) 强撸灰飞烟灭系列开篇之作 阅读全文
posted @ 2022-04-17 01:14 Yihoyo 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)