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YihoyoのBlog
我没能过上再别人面前昂首挺胸的人生,本以为在笔直奔跑,不知不觉却一身是泥,但只要一直跑下去,泥总会变干脱落
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2026年6月1日
cuda-pointpillar+openpcdet 0.6.0 自定义模型适配指北
摘要: 目录 一、整体架构概览 二、export_onnx.py — 从 OpenPCDet 导出 ONNX 三、modify_onnx.py — ONNX 图手术详解 四、--plugins=build/libpointpillar_core.so 的作用 五、完整流程总结 一、整体架构概览 整个推理 p
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posted @ 2026-06-01 15:31 Yihoyo
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