摘要：
前言 参考：https://gitee.com/mengning997/se 本博客针对个人工程实践项目-基于VSLAM的室内三维地图重建系统，进行软件系统分析和设计，最终形成软件系统概念原型。 一、项目背景 目前主流的视觉和激光SLAM系统,在雾霾、粉尘、烟雾以及弱光等环境都无法正常工作。热红外摄 阅读全文
摘要：
0、前言 本文基于个人工程实践项目——基于VLSAM的室内三维地图重建系统，根据高级软件工程课上所学知识，进行简单的需求分析与建模。 1、用例建模 1.1什么是用例？ 用例的核心概念首先它是一个业务过程，经过逻辑整理抽象出来的一个业务过程，这是用例的实质。什么业务过程？在待开发软件所处的业务领域内完 阅读全文
摘要：
本文基于孟宁老师所授课程——高级软件工程，以VS Code + GCC工具集为主要环境编译调试课程项目案例，结合代码分析其中的软件工程方法、规范或软件工程思想。 参考资料：https://gitee.com/mengning997/se/blob/master/README.md#%E4%BB%A3 阅读全文
摘要：
本文参考文献：https://mp.weixin.qq.com/s/Km5KuXPETvG0wCGHrvj9Vg 在上了孟宁老师的课之后，让我这个小白对于git有了一个初步的理解，既然要走编程这条路，那么通力合作是必不可少的，git作为一个强有力的版本控制系统，而且是目前世界上最先进的分布式版本控制 阅读全文