摘要: 前言 参考:https://gitee.com/mengning997/se 本博客针对个人工程实践项目-基于VSLAM的室内三维地图重建系统,进行软件系统分析和设计,最终形成软件系统概念原型。 一、项目背景 目前主流的视觉和激光SLAM系统,在雾霾、粉尘、烟雾以及弱光等环境都无法正常工作。热红外摄 阅读全文
posted @ 2020-12-30 17:11 木子立口儿 阅读(696) 评论(0) 推荐(0)