2025年10月22日
MATLAB 的无人机 PID 控制及智能 PID 控制器设计的仿真
摘要： 一、无人机 PID 控制器设计 1. 无人机动力学模型 无人机的动力学模型可以通过牛顿-欧拉方程建立，模型考虑了系统的非线性和耦合特性，包括俯仰、滚转、偏航和高度控制四个通道。 2. PID 控制器设计 PID 控制器的设计包括确定 PID 参数（Kp、Ki、Kd）和设置控制器的输入与输出。控制器的 阅读全文
posted @ 2025-10-22 10:47 我是一只小小鸟~ 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)