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lihi9998
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2025年10月20日
基于STM32芯片通过CAN总线控制电机运动
摘要: 一、硬件架构设计 1. 系统组成 STM32主控模块 CAN总线网络 电机驱动模块 ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ STM32F407 │◄───►│ CAN收发器 │◄───►│ 电机驱动器 │ │ (CAN控制器) │ │
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posted @ 2025-10-20 10:03 我是一只小小鸟~
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