摘要: 一、硬件架构设计 1. 系统组成 STM32主控模块 CAN总线网络 电机驱动模块 ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ STM32F407 │◄───►│ CAN收发器 │◄───►│ 电机驱动器 │ │ (CAN控制器) │ │ 阅读全文
posted @ 2025-10-20 10:03 我是一只小小鸟~ 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)