2025年7月5日
基于TOL和BOL的多基地声呐定位及GDOP图生成
摘要： 1. 多基地定位算法原理 多基地声呐系统通过多个发射站和接收站的协同工作，利用声波的到达时间（TOL）和到达方位（BOL）进行目标定位。其核心思想是通过几何关系建立目标位置的方程组，并结合冗余信息优化定位精度。 TOL算法：基于声波传播时间差计算目标与基站的距离，适用于高精度时间同步系统，但对测量噪 阅读全文
posted @ 2025-07-05 19:49 我是一只小小鸟~ 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)