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2020年5月4日
LC976 三角形的最大周长
摘要: 找最大的周长,也就是$a+b+c$最大,如果三个数要想构成三角形的话,需要$a+b c$。固定$c$端点,使得$a+b$尽可能的大,所以排序扫一遍就ok了。 代码如下:
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posted @ 2020-05-04 20:28 Lee先森的博客
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2020年5月3日
LC 面试题51 数组中的逆序对
摘要: 求解逆序对问题,首先基础方法就是归并排序,高阶方法可以用树状数组。 首先知道什么叫逆序对:对于一个序列$a$,如果$ia[j]$,则$a[i]$和$a[j]$构成逆序对。归并排序在 合并 的时候可以将求解逆序对作为子问题来求解,如果$a[p1]a[p2]$,那$p1 mid$的所有的值都比$a[p2
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posted @ 2020-05-03 22:58 Lee先森的博客
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LC1370 上升下降字符串
摘要: 因为出现的都是小写字母,所以最多就有26个,用一个存储26个元素的数组来进行计数,正着扫,反着扫,循环,直到数组的所有位全为0,即可解决问题。 代码如下:
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posted @ 2020-05-03 16:35 Lee先森的博客
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2020年5月2日
备忘-矩阵微积分
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posted @ 2020-05-02 21:58 Lee先森的博客
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2020年4月28日
c++读取 轨迹.txt
摘要: 仅做测试用! 按行读入 1. 只读取一行 如果是按字符读入,需要将输出为 类型即可 按字符读入,结果需要什么类型,输出类型就是什么 参考: [c++读取txt][https://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/4435898.html]
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posted @ 2020-04-28 15:14 Lee先森的博客
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2020年2月18日
Macbook彻底卸载软件
摘要: 一、通常步骤 1. 删除 应用程序 中的 2. 删除 资源库 中的 3. 删除 资源库 中的 4. 删除 资源库 中的 删除配置文件和应用程序使用的文件 电脑上的 就存放这些文件,有两个 , 根目录 下和 用户目录 下。要彻底删除软件就必须把这两个 资源库 里与软件相关的文件删除掉。 1. 首先从根
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posted @ 2020-02-18 12:36 Lee先森的博客
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2019年10月18日
线性代数的学习
摘要: 矩阵理论 最近在学习巩固视觉SLAM的时候,突然发现对线性代数中有一些知识点有盲点,于是重新看了一下汤神的线性代数讲解(有考研的同学极力推荐汤神的课程,有汤神保驾护航,数学不会低于120!)。整理了一下: + 矩阵其实就是一个 表格 ,而行列式就是一个 数 。 矩阵不需要是方阵,而行列式必须为方阵!
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posted @ 2019-10-18 15:10 Lee先森的博客
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2019年10月17日
基于UDP协议获取陀螺仪数据
摘要: 前一段时间拿到一块板子,上面是一个村田陀螺仪,已经经过硬件接口处理过,上面有一个网口和一个usb口,还有一些串口。我现在需要通过网口来拿到陀螺仪的原始数据。硬件工程师给我的文档如下: 第一步:陀螺仪要供电,该陀螺仪测试为12v直流电! 第二步:设置上位机IP,子网掩码,网关。并连接网络. 其实,上位
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posted @ 2019-10-17 14:59 Lee先森的博客
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2019年9月24日
'\0'和'EOF'
摘要: '\0'是数组结束标识符,例如开一个数组a[6]=“hello”,而在内存中字符数组a则是“hello\0”。 'EOF'是文件结束标识符
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posted @ 2019-09-24 11:39 Lee先森的博客
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2019年8月13日
G2O讲解
摘要: 第一部https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10286037.html 第二部https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10449028.html 其他资料 <https://www.jianshu.com/p/e16ffb5b265d><ht
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posted @ 2019-08-13 16:34 Lee先森的博客
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