Lee先森的博客

摘要： 假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为 [−231, 231 − 1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回 0。 代码如下： 1 int reverse(int x) { 2 int temp = x, num = 0; 3 while (x) { 4 if (n 阅读全文

摘要： 代码如下： 1 /** 2 * Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free(). 3 */ 4 int* twoSum(int* nums, int numsSize, int target) { 5 sta 阅读全文

摘要： 对极几何其实就是将相机光心和特征点与空间点约束在一个平面上。 如图，相机光心在O1位置时观测到空间点P投影到成像平面的p1上，接着相机运动，相机运动到光心在Or位置的时候观测到空间点P投影到成像平面上的pr处，此时O1、p1、P、Or、pr在一个平面上。 根据相机模型，可以轻松的得到：s1p1=KP 阅读全文

摘要： 我们要知道三维空间中的点在图像中的位置，就需要提取特征与特征匹配了。 1.检测特征点 2.计算描述子 3.特征匹配 1.检测特征点 我们用到的检测特征点的方法是FAST算法，最大的特点就是快！ 算法原理：遍历图像，找到所有的角点。我们就拿一个角点举例，例如只拿到一个角点p，设其像素灰度值为I，取这个 阅读全文

摘要： Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库 一：安装必要的库 1.Glew sudo apt-get install libglew-dev 2.Cmake sudo apt-get install cmake 3.Boost sudo apt-get in 阅读全文

摘要： 执行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev 安装后执行以下命令 运行命令： sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 注意：参考cp指令 /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文 阅读全文