冷暖自知~~~

摘要： 原文：What is the difference between Mysql InnoDB B+ tree index and hash index? Why does MongoDB use B-tree? | by Mina Ayoub | Medium The most important 阅读全文

摘要： 当前目录搜索所有文件，文件内容 包含 “140.206.111.111” 的内容 find . -type f -name "*" | xargs grep "140.206.111.111" 列出当前目录及子目录下所有文件和文件夹 find . 在 /home 目录下查找以 .txt 结尾的文件名 阅读全文

摘要： 正则表达式捕获并替换 const fs = require('fs'); const path = require('path'); const { spawnSync } = require('child_process'); const pandocPath = 'E:\\pandoc.exe' 阅读全文

摘要： 1，x11vnc 先安装x11vnc： sudo apt install x11vnc 将x11vnc设置成一个服务： 服务文件：x11vnc.service [Unit] Description=x11vnc (Remote access) After=display-manager.servic 阅读全文

摘要： 来源：知乎，链接：https://www.zhihu.com/question/21483073/answer/2252761291著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一、HTTP服务器 Nginx本身也是一个静态资源的服务器，当只有静态资源的时候，就可以使用Ngi 阅读全文

摘要： 1、查看centos7CPU数量 lscpu 这会输出包含系统的 CPU 相关信息的详细报告。其中会包括 CPU 核心数量（"Core(s) per socket"）和 CPU 插槽/套接字数量（"Socket(s)"）。CPU 数量可以通过将核心数量乘以插槽数量来计算。 例如，输出中的以下行显示了 阅读全文

摘要： 1.使用参数--mixed(默认参数)，如git reset --mixed <commit ID>或git reset <commit ID> 撤销git commit，撤销git add，保留编辑器改动代码 示例：git reset --mixed HEAD~1 2.使用参数--soft，如gi 阅读全文

摘要： 小程序的wxml文件内不支持数组的includes，indexOf，findIndex等方法。不是垃圾是什么？玩什么标新立异？不会搞就别TM搞。 开发者：我想上二楼。 WX：这里有一坨屎，吃子它，就让你上二楼。 开发者：@#$%&@^$*^&*&^$%$^ 咋做？ 在任意目录创建一个.wxs文件，里 阅读全文

摘要： 书接上回，上次已经介绍到launch文件的一些内容了，这次详细记录学习一下。 在ROS中，launch文件是一种XML文件，用于描述ROS系统中的节点、话题、参数等信息，可以用来自动化启动多个节点和启动参数服务器。在实际应用中，launch文件可以让用户非常方便地组织ROS系统的启动和配置。下面详细 阅读全文

摘要： 样例代码在最后面，供参考。 一，简单介绍ROS的参数服务器： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得 阅读全文