冷暖自知~~~

摘要： 样例代码在最后面，供参考。 一，简单介绍ROS的参数服务器： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得 阅读全文

摘要： 书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息，这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解，概念和行为上并不深奥，就是远程过程调用，可类比为http接口的远程调用，grpc接口的远程 阅读全文

摘要： 学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 阅读全文

摘要： 背景： 本人接受了一个python3 django框架写的系统，有api有页面。 部署方式是在win服务器上使用docker toolbox部署的，这是一种一起docker desktop还没萌芽或者刚刚萌芽时就存在的一种技术，简单说就是让人可以在win系统上使用docker，构建docker镜像， 阅读全文

摘要： 背景说明： 有一个站点页面上提供了192张图片供人浏览，https://ow365.cn/?i=21143&ssl=1&n=5&furl=XnZULZgaboaqolKW8yxiuW_bo78ozXbiWHH@EXuvOeC_QkhKiwDGK2BMM9m@EbwiQNmolsdEsV0= 尝试在n 阅读全文

摘要： 现象描述： 在centos7.6服务器上使用yum 安装好nginx后，又打开了防火墙的对应端口，无论在服务器本地还是在自己的机器通过IP，nginx的默认页面已经可以正常访问了。 此时，所需要部署的静态页面项目无法访问，在浏览器端提示403 forbidden，在服务器上通过tail命令查看ngi 阅读全文

摘要： 问题描述： python3.x，django项目用pycharm打开，代码里有log.info("中文")，结果在pycharm的控制台就打印出乱码。 尝试直接使用print("中文")，依然打印出乱码。不管如何encode+decode都没用。 然而直接打开cmd命令行，进入python解释环境， 阅读全文

摘要： 原文：CentOS 7 修改 DNS 服务器 – 冰冰的小屋 (16bing.com) 在 CentOS 6 系统想修改 DNS 我们都知道修改/etc/resolv.conf 文件，添加上需要的 DNS，并重启网卡即可 vim /etc/resolv.conf # 添加下面的 dns namese 阅读全文

摘要： 创建账号： useradd -m testuser 其中 -m 参数表示创建用户的同时创建用户的主目录（home directory），如果不使用 -m 参数，则不会创建用户的主目录。 设置该账号密码： passwd testuser 将该账号附加到docker分组： usermod -aG doc 阅读全文

摘要： 刚为同事在ubuntu 20.04服务器上建了一个用户，用 useradd 命令。然后同事登陆后发现命令行很奇怪，tab无限，也不能通过方向键列出历史命令。 我依稀有点记忆是说新建的用户有可能默认的命令行不是bash，查了之后发现是 /bin/sh，也就是链接到 /bin/dash去的，这是一个简化 阅读全文