摘要：
最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149二、硬件：三、匹配效果：四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法最关键的Z = fx*T/(x2 - x1)五、基本参数：摄像头间距：T = 187mm由于在实际测量过程中，发现摄像机的焦距并非固定不变的，在标定的时候会发现，随着距离的变大，测量的焦距逐渐变大，于是采用测量多组的的数据拟合 出摄像头的焦距公式求取焦距与实际距离的拟合公式:fx = g（distance）实际距离 阅读全文
随笔分类 - sift
opencv图像处理8-卷积
2011-11-06 10:46 by libing64, 1614 阅读, 收藏,
摘要：
卷积是本章所讨论的很多转换的基础。先看看效果：抽象的说，这个术语意味着我们对图像的每一个部分所做的操作。从这个意义上讲，我们在第五章所看到的许多操作可以被理解成普通卷积的特殊情况。一个特殊的卷积所实现的功能是由所用的卷积核的形式决定的。这个核本质上是一个大小固定，由数值参数构成的数组，数组的标定点通常位于数组的中心。数组的大小被称为核支撑。单就技术而言，核支撑实际上仅仅由核数组的非零部分组成。图6-1描述了以数组中心为定标点的3×3卷积核。若要计算一个特定点的卷积值，首先将核的标定点定位到图像的第一个像素点，核的其余元素覆盖图像中其相对应的局部像素点。对于每一个核点，我们可以得到这个 阅读全文
图像处理-sift算法
2011-11-02 19:01 by libing64, 2356 阅读, 收藏,
摘要：
sift是图像匹配的非常经典的算法，但是很复杂，要想自己拿C或C++实现很麻烦，如果只是使用的话，有国外某高人维护的sift库，前期只要自己能够调用即可，关键是要熟悉大致的流程，对sift库有个了解，具体的工作只要调用其中的函数即可。匹配效果：sift是图像匹配的非常经典的算法，但是很复杂，要想自己拿C或C++实现很麻烦，如果只是使用的话，有国外某高人维护的sift库，前期只要自己能够调用即可，关键是要熟悉大致的流程，对sift库有个了解，具体的工作只要调用其中的函数即可。一、sift简介1、sift算法应用典型场合： 物体识别 机器人定位与导航 图像拼接 三维建模 手势识别 视频跟踪 笔记鉴 阅读全文
浙公网安备 33010602011771号