摘要：1.引言C++语言的创建初衷是“a better C”，但是这并不意味着C++中类似C语言的全局变量和函数所采用的编译和连接方式与C语言完全相同。作为一种欲与C兼容的语言，C++保留了一部分过程式语言的特点（被世人称为“不彻底地面向对象”），因而它可以定义不属于任何类的全局变量和函数。但是，C++毕竟是一种面向对象的程序设计语言，为了支持函数的重载，C++对全局函数的处理方式与C有明显的不同。2.... 阅读全文
激光雷达（一）数据采集C++
2013-01-28 18:41 by libing64, 5145 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1). UTM-30LX激光测距仪相关资料网页http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html下载资源http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/index.html#common_sectionwindows驱动http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/data/URG_USB_DRIVER_Win.zip程序示例http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/d 阅读全文
博客园我来了
2013-01-27 14:33 by libing64, 214 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：今天决定从CSDN搬家到博客园，第一篇日志，使用Windows live Writer发布，试一试效果。 1 2 3 4 阅读全文
立体视觉算法--SAD+DP
2013-01-26 10:27 by libing64, 768 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include <cmath> using namespace std;
const int Width = 512;
const int Height = 512;
int Ddynamic[Width][Width]; int main()
{ //打开文件 FILE* pFile; if (pFile = fopen("da 阅读全文
立体视觉算法-SGBM（一）
2013-01-21 16:16 by libing64, 7656 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：最近一直在学习SGBM算法，作为一种全局匹配算法，立体匹配的效果明显好于局部匹配算法，但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。算法主要是参考StereoProcessingbySemiglobalMatchingandMutualInformation，里面有讲完整的算法实现。OpenCV中实际上是提供了SGBM类进行SGBM算法的实现。#include<highgui.h>#include<cv.h>#include<cxcore.h>#include<iostream>usingnamespacestd;usingnamespacecv;i 阅读全文
图像处理基本算法-立体视觉
2013-01-14 20:01 by libing64, 823 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。1.引言立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。一般而言，立体视觉的研究有如下三类方法:(1) 直接利用测距器（如激光测距仪）获得程距（range data）信息，建立三维描述的方法;(2) 仅利用一幅图象所提供的信息推断三维形状的方法;(3) 利用不同视点上的，也许是不同时间拍 阅读全文
Zedboard学习（7）PS下第一个裸奔程序
2012-12-03 13:21 by libing64, 835 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一、打开PlanAhead创建工程1、选择Create New Project新建工程Project name：hello一路默认，只有Board项需要选择ZedBoard Zynq Evaluation and Development KitFinish创建工程之后的界面二、添加资源1.ClickAdd Sourcesin the Project Manager.The Add Sources wizard opens.2.Select theAdd or Create Embedded Sourcesoption and click Next.3.In the Add or Create 阅读全文
ZedBoard学习（6）-System Generator实现串口通信（一行HDL代码都不用写）
2012-12-02 12:55 by libing64, 1087 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：一直都在System Generator下做图像处理相关的算法，感觉SysGen挺强大的，前几天突发奇想，能否直接用SysGen实现数据的通信呢，毕竟一句HDL代码都不写对于做FPGA的人来说却是很有吸引力的。 串口通信协议比较简单，发送的时候,8位数据的前面加上1位起始位0，在8位数据后加上停止位1，这样8位数字扩展成10位的数字，再将并行转化为串行就可以从GPIO送出。 搭建模型如下：模型因为暂时只是包含发送部分，所以不是很复杂，另外加上一个按键，每次按下按键式就发送数据。选择板子型号：设置时钟：点击Generate，转化为HDL Netlist，这是会在文件夹下多出一个文件夹... 阅读全文
ZedBoard学习（1）Ubutun下进行串口通信
2012-12-01 08:16 by libing64, 1011 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：windows下进行串口通信，如果是笔记本的话一般需要安装PL2303的驱动，win7的话经常会无法识别，非常烦人。其实linux下也有串口的驱动，默认已经安装.本人使的是ubuntu10.04,选择的串口终端软件是minicom一、安装minicom控制台指令：# sudo apt-get install minicom自动完成部分：*************************************正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成将会安装下列额外的软件包：lrzsz下列【新】软件包将被安装：lrzsz minicom共升级了 0 个 阅读全文
ZedBoard学习（2）-FTP文件传输
2012-12-01 08:15 by libing64, 528 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：这几天在Ubuntu上建立了Xilinx-Linux的交叉编译环境，基本步骤网上有很多，重新写一遍也没有意义。http://www.eefocus.com/nightseas/blog/12-10/287208_5ceaa.html来自懒兔子http://www.61ic.com/FPGA/Xilinx/201210/45064.html来自Parallel只是要注意一点，这个export添加环境变量的方法是一个临时的方法，就是说ubuntu注销之后，环境变量就消失了，下次还需要重新添加。要想一次添加永久使用，需要将环境变量添加到Ubutun的文件中。交叉编译环境完成之后，需要将文件拷贝到Ze 阅读全文