摘要：
最近一直在做双目测距的工作，今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149二、硬件：三、匹配效果：四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距的算法最关键的Z = fx*T/(x2 - x1)五、基本参数：摄像头间距：T = 187mm由于在实际测量过程中，发现摄像机的焦距并非固定不变的，在标定的时候会发现，随着距离的变大，测量的焦距逐渐变大，于是采用测量多组的的数据拟合 出摄像头的焦距公式求取焦距与实际距离的拟合公式:fx = g（distance）实际距离 阅读全文
随笔分类 - 标定
图像处理3--摄像头标定
2011-10-22 08:29 by libing64, 2993 阅读, 收藏,
摘要：
这几天在做摄像机标定，主要参考了opencv的例程，但是上面还是有一些Bug的，另外摄像头读取的方式改用的directshow的CameraDS类。一、摄像机标定基本步骤道具的准备：有photoshop、画图之类的公工具自制棋盘，采用A3或A4打印出来，贴到电脑旁的某个位置。1 新建一个模拟棋盘，标明横向和竖向的角点个数我绘制的棋盘角点6*72 初始化参数，4个内参数，以及畸变参数3 打开摄像头，获取一帧图像这里采用Directshow的读取方式，便于向双目的转换。4 寻找角点并绘出，当找出全部角点（6*7）时，认为该图片有效，存储图片5每找出一张图片就进行一次标定，更新参数6对3、4、5循环 阅读全文
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