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相关安卓代码可以在这里找：http://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa3c3e00ac6ef61b5a 旋转矩阵的几何意义： 也就是说旋转矩阵的每一行代表i系某一坐标轴上 阅读全文
posted @ 2018-06-13 13:44
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1，方向余弦阵 坐标变换矩阵的每一个元素都是i系某个坐标系与b系坐标系的夹角的余弦。这个转换方法也同样适用于二维坐标转换。只不过二维坐标转换不仅需要考虑旋转，同时也需要考虑坐标的平移变换。 如上图所示，表示只进行旋转的时候二维坐标转换公式。此时旋转矩阵表示为P= 2，欧拉角 经典的欧拉角有多种定义， 阅读全文
posted @ 2018-03-28 13:17
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因此我们可以得到下面的贝叶斯滤波伪代码 阅读全文
posted @ 2017-11-21 11:31
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在我们装mysql数据库时，出现安装失败是一件非常令人烦恼的事情，接下来小编就给大家带来在我们安装mysql数据库失败的一些解决方法，感兴趣的小伙伴们可以参考一下 在我们装mysql数据库时，出现安装失败是一件非常令人烦恼的事情，接下来小编就给大家带来在我们安装mysql数据库失败的一些解决方法，感 阅读全文
posted @ 2017-09-06 18:14
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在连接之前，先把程序下载到arduino中，很简单，就是定义了软口。如果中间要改动程序，要把rx和tx的连线去掉，不然下载程序可能失败。 下图就是ESP8266了，很小还没有一元硬币大 （0，0）和（0，3）是方形的焊点，对应左图看每个脚针，连接arduino之后如下图，连线很简单。CH_PD口建议 阅读全文
posted @ 2017-06-27 12:49
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决策树的Python实现 2017-04-07 Anne Python技术博文 前言： 决策树的一个重要的任务 是为了理解数据中所蕴含的知识信息，因此决策树可以使用不熟悉的数据集合，并从中提取出一系列规则，这些机器根据数据集创建规则的过程，就是机器学习的过程。 决策树优点： 1：计算复杂度不高 2： 阅读全文
posted @ 2017-05-16 18:15
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