2018年3月28日
方向余弦阵，欧拉角，四元数
摘要： 1，方向余弦阵 坐标变换矩阵的每一个元素都是i系某个坐标系与b系坐标系的夹角的余弦。这个转换方法也同样适用于二维坐标转换。只不过二维坐标转换不仅需要考虑旋转，同时也需要考虑坐标的平移变换。 如上图所示，表示只进行旋转的时候二维坐标转换公式。此时旋转矩阵表示为P= 2，欧拉角 经典的欧拉角有多种定义， 阅读全文
posted @ 2018-03-28 13:17 lianjiehere 阅读(4596) 评论(0) 推荐(0) 编辑