几个激光的驱动
摘要：
最近在物理机上把cartographer编译了下，几个激光的驱动也装了一下，为后续做准备，有sick，hokuyo，rplidar和一个惯导，小车的暂时用不到，没有装。 1.cartographer 下载于2018.7.11，编译的时候忘了先编译protobuf，一直出错，后来直接全删了重新编。 2 阅读全文
posted @ 2018-07-11 17:00 一尾流鸢 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rplidar跑cartographer
摘要：
一、Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少，编译时基本没有依赖项问题，基本按照官方文档的步骤来，略作修改。使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kinetic 1.先装好wstool、rosdep、ninja sudo apt-get install -y 阅读全文
posted @ 2017-12-12 16:26 一尾流鸢 阅读(2094) 评论(0) 推荐(1) 编辑
