模型从3dmax导入至unity时进行的坐标变换

坐标系区别

　　a) 3dmax 是右手坐标系，z向上

　　b) Unity是左手坐标系，y向上

 

导入过程分析

　　原模型在3dmax中显示

　　

　　fbx导出设置时Y向上

　　

　　在unity中导入fbx，rotation x自动被设置成-90

　　

　　

　　把绕x轴旋90去除掉后

　　

　　发现和3dmax中差别只是 x反向

　　由此可见从3dmax导入至unity 仅仅是x轴坐标取反，其他轴向坐标不变（左右手坐标系转换下）

坐标变换矩阵推导

　　

其他：

　　导出时选Z-up后在unity中模型未发生变化

　　比较两次导出的fbx(文本格式)，发现主要差别是

　　

　　y-up多了红色这俩行 z-up没有

　　

　　按文本方式导出fbx