摘要： 不同的map_esolution和map_size 输出的图片效果对比 两个建图的地图尺寸都是30m 地图效果 第一个精度更高，可以看出最终map图片更加精细；第二个粗糙一点 问题 第一个最后的匹配不准，第二个基本上没有问题 经过多次建图后，可以复现这一问题，说明地图分辨率的设置，可能会影响到建图的 阅读全文