slam地图不同resolution和size的效果

不同的map_esolution和map_size 输出的图片效果对比

两个建图的地图尺寸都是30m

• 地图效果
  第一个精度更高，可以看出最终map图片更加精细；第二个粗糙一点
• 问题
  第一个最后的匹配不准，第二个基本上没有问题
  经过多次建图后，可以复现这一问题，说明地图分辨率的设置，可能会影响到建图的准确性

size=1500 resolution=0.02

size=600 resolution=0.05