ROS-Base

  1. 通过ros::this_node::getName()获取node名称；
ros::init(argc, argv, "TestNodeName");
ROS_INFO_STREAM(ros::this_node::getName());
// 打印出 "TestNodeName"
posted @ 2022-07-14 15:04  Avatar_ing  阅读(69)  评论(0)    收藏  举报