摘要：相机畸变 由于摄像机制造工艺偏差，以及入射光线在通过各个透镜时的折射误差和CCD点阵位置误差等，世纪的光学系统存在着非线性几何失真，从而使目标像点与理论像点之间存在着多种几何畸变。 其中影响最大的是径向畸变和切向畸变。径向畸变来自于透镜形状，切向畸变来自于整个摄像机的组装过程。 径向畸变主要有桶形畸 阅读全文

摘要：像素坐标系转图像坐标系： 像素坐标系，原点为图像左上角，单位pixel，像素坐标(u,v)表示该像素在数组中的列数和行数。 图像坐标系，原点为成像平面中点，单位mm，图像坐标(x,y)表示该点的坐标值，用物理单位表示像素在图像中的位置。 [u] [1/dx 0 u0] [x] [v] = [0 1/ 阅读全文