朗个里个浪

摘要： publisher #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatte 阅读全文

摘要： 1、在Pycharm中右键运行python程序时出现Run 'pytest' in XXX.py，这是进入了Pytest模式。2、解决办法进入到File - Seetings - Tools - Python integrated Tools页面，找到Testing下的Default test ru 阅读全文

摘要： 1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l 阅读全文

摘要： 问题：在webots里使用rospy时报warning。 分析：无 解决方案：参考https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/98504880 1. 在/etc/下创建ros目录 cd /etc/ sudo mkdir ros 2. 将python_lo 阅读全文

摘要： 首次提交：1、通过命令 git init 把这个目录变成git可以管理的仓库git init2、把文件添加到版本库中 -- 通过命令 git add . / git add -A 将所有文件添加到暂存区，注意后面的小数点“.”和“-A”，意思是为添加文件夹下的所有文件，如果需添加指定文件夹 git 阅读全文

摘要： sudo apt install sendmail sendmail -h man sendmail sendmail "邮箱地址" < "hello" 阅读全文

摘要： apt-get install libbluetooth3 libbluetooth3-dbg libbluetooth-dev 阅读全文

摘要： ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock (code=exited, status=1/FAILURE) Failed to start Docker Application Co 阅读全文

摘要： GOOS：目标平台的操作系统（darwin、freebsd、linux、windows） GOARCH：目标平台的体系架构（386、amd64、arm） 交叉编译不支持 CGO 所以要禁用它 make build GOOS=myTargetOS GOARCH=myTargetArchitecture 阅读全文

摘要： #deb包deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restri 阅读全文