2023年8月1日
pycharm配置webots外部控制器，同时添加多个路径，使得能够使用ROS
摘要： 1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l 阅读全文
posted @ 2023-08-01 17:12 langyong 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)
报错：WARNING: cannot load logging configuration file, logging is disabled
摘要： 问题：在webots里使用rospy时报warning。 分析：无 解决方案：参考https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/98504880 1. 在/etc/下创建ros目录 cd /etc/ sudo mkdir ros 2. 将python_lo 阅读全文
posted @ 2023-08-01 16:57 langyong 阅读(392) 评论(0) 推荐(0)