摘要： 项目: 基于ROS的导航功能小车 **计算机模块：**NVIDIA Jetson TX2 刷机：Jetpack 4.3 （若使用摄像头D435，不推荐） 查看内核版本的指令: uname -r 返回信息：4.9.140-tegra 查看L4T版本： $ cat /etc/nv_tegra_relea 阅读全文