摘要：一、空间中的光1.透视缩小效应（Foreshortening） 结论 以某掠射角观察到的大的光源和正面看到的一个相应的小的光源的效果相同 原理 i.对于某表面，两个光源是相同的，则这两个光源对此表面的效果是相同的 ii.对于某光源，两个表面是相同的，则这两个表面收到这个光源的能量是一样的2.立体角（Solid Angle） 一个光源对应的立体角可以用来描述一个光源对输入半球所产生的效果 i.平面角的定义 平面上一根长度为dl的无穷小线段对应点p的角度通过求该线段在以点p为圆心的单位圆上的投影来计算，投影长度就是角度 dΦ=（1/r）dlcosθ1，这里的θ... 阅读全文

摘要：一、欧式解析几何基础1.相关概念 点O以及三个互相垂直的单位向量i,j,k构成的四元组（O,i,j,k）定义一个正交坐标系F 右手坐标系是指i,j,k分别对应右手的手指：拇指向上，食指向前，中指向左 点P（x,y,z）定义为向量OP在i,j,k方向上的投影；P=(x,y,z)T称为P在F中的坐标向量 平面可以由平面上任一点和其法向量确定 平面方程可以写为：∏·P=0，其中∏=(a,b,c,-d)T，P=(x,y,z,1)T；∏和P为齐次坐标 二次曲面的通用表示：PTQP，其中Q是对应的系数矩阵2.刚体变换 有坐标系A和坐标系B，讨论的是点P在两个坐标系中表达式的转换方式 i.纯... 阅读全文