摘要： 今天写了一段代码报错void GetEigenvalue(pcl::PointCloud::ConstPtr cloud, vector input, ofstream outFile)error C2248: “std::basic_ios::basic_ios”: 无法访问 private 成员... 阅读全文

摘要： 任何函数都能重载。一、普通函数的重载 C语言中一个函数只能处理一个类型的数据，不可能兼顾两种或多种数据类型；C++使用使用同一名称的函数来处理多个类型的数据。#include #include using namespace std;double sq(double y) //fun... 阅读全文

摘要： 面试题目中关于多态的问题不少，例如重载、虚函数（覆盖）、多态的概念等等，这里做一个梳理，包含如下内容：一、多态的定义（一）定义 能够呈现不同形态的特性或状态。（二）两种多态性 1．编译时的多态性：编译系统进行编译时在函数调用指令表中找到多个重载的函数中相对应的那个函数，将它们与主程序中调... 阅读全文

摘要： 题目链接消除函数string eliminate(string buffer){ string tmpbuff = buffer; int len; int len2; int index, start, end; bool isSame = false; end... 阅读全文

摘要： 时间限制:7000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述 给定两个整数n和m，求是否存在恰好包含n个0和m个1的01串S，使得S中不存在子串"001"和"11"。如果存在符合条件的01串则输出字典序最小的S，否则输出NO。输入 一行两个整数，表示n和m。(0=count('1') -... 阅读全文

摘要： 今天看到一道比较奇葩的面试题目#include void main(){ int b = 3; int arr[] = {6 , 7 , 8 , 9 , 10}; int *ptr = arr; *(ptr++) += 123; printf( "%d, %d\n", ... 阅读全文

摘要： 下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码：#include #include #include #include #include void main(){ /* Create Point Cloud */ pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::Poi... 阅读全文

摘要： 一、点在多边形内的测试1.多边形 N条边N个顶点构成一条闭合曲线v0,v1,......,vn-1,v02.乔丹曲线定理（Jordan Curve Theorem） 一条简单闭合曲线将平面分为两部分：内和外3.奇偶测试 从点p向任一方向做射线，计算其与多边形的交点：奇则p在内部，偶则在外部4. 缠绕数目测试 链接测试点和边界，沿着边界移动，看缠绕了该点多少圈二、多边形的光栅化1.基本多边形光栅化算法 基于奇偶性测试 步骤： ①计算每条边和其所有扫描线的交点I(x,y)并把它们存至一个列表里 ②用(x,y)对交点进行分类 ③从列表中提取范围并设置范围内的像素 问题： ... 阅读全文

摘要： 一、基本概念光栅化（Rasterization）也叫扫描转换。一幅2D图像通常含有很多几何原图，而2D显示仪器是由离散的像素组成。像素的数目一般少于几何原图的数目。将2D图像的几何原图转换为像素表示的过程叫光栅化。复杂度：O(Pp)，其中P是原始图像的量；p是离散像素的数量。像素的表示有两种：坐标（x,y）表示的一个像素格的位置 ①半数字中心：像素格的左下角 ②数字中心：像素格的中心像素的邻域： ①4邻域 ②8邻域光栅化的难点： ①确定像素和几何原图的对应关系 ②效率二、数学曲线1.隐式形式（函数） f(x,y)0,点(x,y)在曲线外 ①线：l(x,y)≡ax+by+c ②... 阅读全文

摘要： 一、空间中的光1.透视缩小效应（Foreshortening） 结论 以某掠射角观察到的大的光源和正面看到的一个相应的小的光源的效果相同 原理 i.对于某表面，两个光源是相同的，则这两个光源对此表面的效果是相同的 ii.对于某光源，两个表面是相同的，则这两个表面收到这个光源的能量是一样的2.立体角（Solid Angle） 一个光源对应的立体角可以用来描述一个光源对输入半球所产生的效果 i.平面角的定义 平面上一根长度为dl的无穷小线段对应点p的角度通过求该线段在以点p为圆心的单位圆上的投影来计算，投影长度就是角度 dΦ=（1/r）dlcosθ1，这里的θ... 阅读全文