随笔分类 -  ROS

ROS的常用命令
摘要：1、Ros的常用命令 rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv 2、例子 运行roscore#作用是启动ros master 运行rosrun turtlesim turtlesim_node#启动海龟仿真器 运行rosrun turtle 阅读全文
posted @ 2020-09-10 16:17 吃瓜的哲学 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu16.04安装ROS
摘要：机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢，因此需要更换国内的软件源提高下载速度，具体过程可以自行百度，或者参考(https:// 阅读全文
posted @ 2020-09-08 15:39 吃瓜的哲学 阅读(1086) 评论(0) 推荐(0)