随笔分类 -  Ubuntu

摘要:1、Ros的常用命令 rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv 2、例子 运行roscore#作用是启动ros master 运行rosrun turtlesim turtlesim_node#启动海龟仿真器 运行rosrun turtle 阅读全文
posted @ 2020-09-10 16:17 吃瓜的哲学 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)
摘要:机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢,因此需要更换国内的软件源提高下载速度,具体过程可以自行百度,或者参考(https:// 阅读全文
posted @ 2020-09-08 15:39 吃瓜的哲学 阅读(1086) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Ubuntu一般都会默认包含Intel显卡的驱动,但是如果出现画面卡顿异常很大可能是因为显卡驱动的问题,Ubuntu16.04中默认内核版本为4.4,但4.4内核不包含Intel HD Graphics 630的驱动。首先尝试了网上很多方法,下载intel-graphics-update-tool_ 阅读全文
posted @ 2020-09-07 16:05 吃瓜的哲学 阅读(2389) 评论(0) 推荐(0)