2025年7月17日
汽车充电口圆孔分割标注优化方法
摘要： 汽车充电口圆孔分割标注优化方法 一、概述 背景：国标充电口内含7个在同一平面内的规则圆孔，尺寸和分布是确定的。因此，充电机械臂可以依靠单目视觉使用PnP算法求解充电口到相机的相对位姿。PnP有多种求解方法且广泛应用，通常需要大于3对的不共线3D-2D点对以完成求解。在充电口内的圆孔平面建立3D坐标系 阅读全文
posted @ 2025-07-17 14:12 唐康 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)