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摘要： 官网： http://w1.fi/wpa_supplicant/wpa_supplicant是一个连接、配置WIFI的工具，它主要包含wpa_supplicant与wpa_cli两个程序。通常情况下，可以通过wpa_cli来进行WIFI的配置与连接，如果有特殊的需要，可以编写应用程序直接调用wpa_supplicant的接口直接开发。启动wpa_supplicant应用$ wpa_supplica... 阅读全文

摘要： 一. Cgroups介绍默认cgroups配置文件在/etc/cgconfig.conf中，具体的挂载目录请参见配置文件。重新启动：/etc/init.d/cgconfigrestart安装包：yum install libcgroup libcgroup-tools二. Cgroups基本概念1. 控制组... 阅读全文

摘要： ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多。1. rosrun + 参数服务器传递ros::init(argc, argv, "imu2txt");ros::NodeHandle nh("~");std::string file_name;nh.param("file_name", file_name, "./imu_data.txt"... 阅读全文

摘要： 1、ROS包消息/服务模式与要点从功能上看，ROS包是信息交互和处理的基本单元。根据信息的交互和处理方式，ROS包有以下两大类：消息发布者与订阅者服务器与客户端对于消息模式的包，信息的提供者主动，信息的使用者被动：信息使用者接收到消息后执行回调函数处理信息，即处理信息的回调函数由信息发布者触发；对于服务模式的包，信息的提供者被动，信息的使用者主动：信息使用者需要时向信息提供者查询，提供者收到查询参... 阅读全文

摘要： ros::init()是ROS程序调用的第一个函数，用于对ROS程序的初始化。ros::init()函数的声明在ROS代码中的./src/ros_comm/roscpp/include/ros/init.h文件中。该函数的具体实现在./src/ros_comm/roscpp/src/libros/init.cpp文件中。该函数主要调用了以下五个函数对ROS程序进行初始化：network::init... 阅读全文

摘要： D-Bus三层架构D-Bus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。它是个3层架构的IPC 系统，包括：1、函数库libdbus ，用于两个应用程序互相联系和交互消息。2、一个基于libdbus构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。3、基于特定应用程序框架的封装库或捆绑（wrapper libraries or ... 阅读全文

摘要： 转载自：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/52505170https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/52663057https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/52824776架构，性能与游戏论撤消重做、回放系统的实现：... 阅读全文

摘要： 让代码比你来时更干净：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/52079996高质量代码的命名法则：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/52144086整洁代码的函数书写准则：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/... 阅读全文

摘要： 官方教程：https://wiki.qt.io/How_to_setup_Qt_and_openCV_on_Windows软件环境:Qt：5.11CMake-3.14.4 OpenCV-4.1.0编译配置：勾选 WITH_OPENGL勾选 ENABLE_CXX11不勾选 WITH_IPP不勾选 ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS点击 Configure，Generate 生成 M... 阅读全文

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摘要： *To reproduce the issue, I've tried the following solutions which did nothelp:**1) Globally remove -isystem from the QMAKE_CFLAGS_ISYSTEM = -isystem line> in /usr/lib/qt5/mkspecs/common/gcc-base.conf*... 阅读全文

摘要： 1、前言 当前计算机都是多核的，linux2.6提供了进程绑定cpu功能，将进程指定到某个core上执行，方便管理进程。linux提供了sysconf系统调用可以获取系统的cpu个数和可用的cpu个数。2、sysconf 函数 man一下sysconf，解释这个函数用来获取系统执行的配置信息。例如页大小、最大页数、cpu个数、打开句柄的最大个数等等。详细说明可以参考man。3、测试程序 写... 阅读全文

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摘要： 在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件，比较不方便，有下面两种方法可以更高效些：重写一个大型的launch文件，将所有的节点的启动配置信息都包含进去。通过bash写一个xxx.sh文件，将命令行一起写入一个脚本。launch文件中则如下进行设置：pkg对应文件的包名。type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_tes... 阅读全文

摘要： Apollo项目基于ROS，但是对其进行了改造，主要包括下面三个方面：通信性能优化去中心化网络拓扑数据兼容性扩展通信性能优化自动驾驶车辆中包含了大量的传感器，这些传感器可能以非常高频的速度产生数据，所以整个系统对于数据传输效率要求很高。在ROS系统中，从数据的发布到订阅节点之间需要进行数据的拷贝。在数据量很大的情况下，很显然这会影响数据的传输效率。所以Apollo项目对于ROS第一个改造就是将通过... 阅读全文

摘要： qt发布release版本时需要打包一些dll，需要哪些呢？请看截图：在qt的安装包下找到这些文件，放在release文件夹下即可，当然有些时候也会需要一些其他的，比如含有串口的程序还需要加入Qt5SerialPort.dll，但这个时候就可以尝试运行一下，会具体提示缺少哪一个文件，找到后再加入就好。在qt的安装包下会有两个目录包含以上文件，D:\Qt\Qt5.5.1\5.5\mingw492_3... 阅读全文

摘要： 简述:QGraphicsItem 是场景中 item 的基类。图形视图提供了一些典型形状的标准 item，例如：矩形 ( QGraphicsRectItem )、椭圆 ( QGraphicsEllipseItem ) 、文本项 ( QGraphicsTextItem )。当这些不满足需求时（例如：在一些复杂的工作流场景中），往往需要自定义，通常的做法就是继承 QGraphicsItem。自定义 Q... 阅读全文

摘要： 构建工作空间 catkin_make构建Catkin包 catkin_create_pkg# This is an example, do not try to run this# catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3]搭建开发环境 catkin_makeros_qtc_plugin 官网链接：https://ros-qtc-plugin.... 阅读全文

摘要： aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude 在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样，系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。以下是笔者总结的一些常用 aptitude 命令，仅供参考。 命令 ... 阅读全文