摘要:参考链接:http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus 一、共通部分的代码 二、发送信号(Sending Signal) 三、调用方法(Calling a Method) 四、接收消息(Receiving a Signal) 五、提供被远程调用的方法(Exposing a 阅读全文
posted @ 2021-02-02 14:17 不止所见 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、Default installation: one-liner Install Run 二、Alternative installation: step-by-step Setup your computer to accept software from packages.osrfoundat 阅读全文
posted @ 2021-01-21 10:12 不止所见 阅读(304) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:apt-mark功能 apt-mark 可以对软件包进行设置(手动/自动 )安装标记,也可以用来处理软件包的 dpkg(1) 选中状态,以及列出或过滤拥有某个标记的软件包。 apt-mark用法 apt-mark [选项] {auto|manual} 软件包1 [软件包2 …] apt-mark常用 阅读全文
posted @ 2020-12-29 15:03 不止所见 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. ROS官方方法:Robot_upstart:The robot_upstart package provides scripts which may be used to install and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs which launch groups of roslaunch files.所以,这个方法可能仅支持Ubuntu Linux 阅读全文
posted @ 2020-12-17 17:39 不止所见 阅读(385) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:通常,我们在需要安装pip包的时候,只会运行pip install xxxx 就好了,其实,这样做后,pip会默认将xxx包装到~/usr/lib/pythonxxx/site-packages/下,由于pip并没有conda那样强大的包管理能力,所以如果我们安装了多个python版本,那么如果要指 阅读全文
posted @ 2020-12-09 16:32 不止所见 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:集群: 数据类型 (1)什么是redis? (3)Redis支持的数据类型 (4)为什么redis需要把所有数据放到内存中? (5)Redis是单进程单线程的 (6)虚拟内存 (7)分布式 转载链接:https://www.cnblogs.com/aspirant/p/8883871.html 阅读全文
posted @ 2020-11-30 14:29 不止所见 阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:像Python一样玩C/C++ 如何在Jupyter中玩C++? https://github.com/QuantStack/xeus-cling 如何在Jupyter中玩C? 阅读全文
posted @ 2020-11-18 14:32 不止所见 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:为什么pip会很慢?先来了解下pip,pip是一个非常流行的python包管理工具,在命令行中只需要输入pip install package_name,就可以自动安装第三方库。然而pip是从pypi中下载库文件的,pypi是python官方第三方库的仓库,它用的是国外的服务器,下载速度自然很慢。所以不是pip慢,而是pypi慢。有一种方法可以解决安装慢的问题,那就是通过国内镜像网站下载。镜像网站... 阅读全文
posted @ 2020-08-13 13:59 不止所见 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:openTCS官方提供关了Web API的文档https://www.opentcs.org/docs/4.19/developer/web-api/index.html1.运输订单 Get方法(可以在浏览器地址栏直接输入测试) http://127.0.0.1:55200/v1/transportOrders 返回所有的运输订单: [ { “name” ... 阅读全文
posted @ 2020-07-23 17:08 不止所见 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-07-09 09:56 不止所见 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-07-08 17:30 不止所见 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-07-08 16:57 不止所见 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-07-08 16:25 不止所见 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考链接:http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=installImportant requirement: 30Gb free disk spaceIt is recommended to have at least 30 Gigabytes of disk space to host Gazebo sources to... 阅读全文
posted @ 2020-07-03 09:35 不止所见 阅读(1337) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要:本章主要介绍了ROS的工程结构,也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程,首先要认识一个ROS工程,了解它们的组织架构,从根本上熟悉ROS项目的组织形式,了解各个文件的功能和作用,才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有,介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的创建和结构,package软件包的创建和结构,介绍CMakeLists.txt文件,package.xml以及其他... 阅读全文
posted @ 2020-06-23 11:33 不止所见 阅读(872) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:$ sudo -i# bluetoothctl[bluetooth]# power off[bluetooth]# power on[bluetooth]# scan on[bluetooth]# connect XX:XX:XX:XX:XX:XX[Arc Touch Mouse SE]# trust[Arc Touch Mouse SE]# pair[Arc Touch Mouse SE]# u... 阅读全文
posted @ 2020-06-10 10:28 不止所见 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:0. image_transport简介:image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如:为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件,为此类image提供传输(订阅和发布)。当我们基于Image工作时,我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transpo... 阅读全文
posted @ 2020-04-22 15:38 不止所见 阅读(1356) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-12-19 19:30 不止所见 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:转载链接:https://www.jianshu.com/p/bd712e42f2e9 参考链接:https://segmentfault.com/a/1190000009048911 平时提交的变动信息是应该遵循 Angular 规范 的,标准格式为: 提交说明包含了下面的结构化元素,以向类库使用 阅读全文
posted @ 2019-10-17 14:52 不止所见 阅读(882) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2019-10-16 18:13 不止所见 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑