DFRobot DFRduino UNO v3.0 R3 完整引脚说明 + 视频链接 + 图解

DFRobot DFRduino UNO v3.0 R3 完整引脚说明 + 视频链接 + 图解，适配主板，直接可用。

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一、引脚总览（图文对照）

1. 电源区（最下方红色排针）

• 5V：输出 5V 电压，给传感器供电
• 3.3V：输出 3.3V 电压
• GND：地线（所有传感器负极都接这里）
• RESET：复位引脚，拉低重启主板

2. 模拟输入区（蓝色排针 A0–A5）

• A0–A5：6 路模拟输入，读光线、声音、电位器等模拟传感器
• 复用功能：
  • A4 = SDA（I2C 通信）
  • A5 = SCL（I2C 通信）

3. 数字引脚区（绿色排针 D0–D13）

• D0 / RX、D1 / TX：串口通信，下载程序时占用，普通项目尽量不用
• D2、D3：外部中断引脚
• 带波浪号（~）引脚：D3、D5、D6、D9、D10、D11：支持 PWM 调光、调速
• D13：自带板载 LED，测试程序最常用

4. 其他接口

• ICSP：程序烧录口，一般不用
• DC 电源口：外接 7–12V 直流供电

引脚功能图解

数字口D2~D13 和 模拟口A0~A5 核心区别 & 怎么选

（I） 、根本区别

1. 数字口（D2-D13）

• 只有两种状态：高电平(1/通电)、低电平(0/断电)
• 只能读/写开关量，没有中间值
• 输出只能：亮/灭、转/不转、开/关
• 输入只能：有信号/没信号、按下/没按下

2. 模拟口（A0-A5）

• 可以读连续变化的电压（不是只有0和1）
• 能识别中间大小：微弱→中等→很强
• 自带ADC模数转换：把0_{5V电压转成0}1023数值
• 只能读模拟量（大部分A口可以当普通数字口用，但数字口不能当模拟输入用）

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（II） 、一句话区分

• 只有两种状态、不连续 → 接数字口D
• 数值会渐变、有强弱大小 → 接模拟口A

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（III）、什么时候接数字口D2~D13

适用器件（开关/高低电平）

• LED灯、蜂鸣器、继电器
• 按键、拨动开关、霍尔开关
• 红外避障模块、人体感应传感器
• 舵机、步进电机、直流电机控制脚
• 蓝牙、串口通信引脚

特点：就两种状态，要么开要么关，不需要读取强弱。

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（IV） 、什么时候接模拟口A0~A5

适用器件（数值连续变化）

• 电位器（旋钮）
• 光敏电阻/光照传感器
• 热敏电阻/温度传感器
• 声音麦克风传感器
• 土壤湿度传感器
• 水位、气压、倾角这类阻值/电压会慢慢变的传感器

特点：数值从小到大平滑变化，要读具体数值。

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（V） 、补充关键知识点

1. A口可以当数字口用
   A0~A5 既可以做模拟输入，也能当普通数字IO（输入/输出）用。

2. 数字口绝对不能读模拟量
   D口只能识别高低电平，读不出电压大小，接电位器、光敏传感器没用。

3. 简单记忆口诀
   开关灯、按键感应，全插数字D；
   旋钮温湿度、光照声音，全插模拟A。

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二、推荐引脚讲解视频（适配你的 DFRduino UNO）

1. B站｜DFRobot 官方同款引脚讲解（最匹配）
   https://www.bilibili.com/video/BV1tdLCzZEwe/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7e76470841b91c692454adc02ed9ccf1
   特点：专门讲 DFRduino UNO 引脚分区、供电、PWM、IIC，和你这块黑色主板完全一致。
2. B站｜Arduino UNO 引脚零基础详解（通俗版）
   https://www.bilibili.com/video/BV1JC4y1a7gk/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=7e76470841b91c692454adc02ed9ccf1
   特点：分模块讲解数字口、模拟口、电源区，适合教学入门。

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三、常用接线极简口诀

• 红线 → 5V
• 黑线 → GND
• 黄线/白线 → 数字口（D2–D13）或模拟口（A0–A5）
• 调亮度/速度 → 优先接带 ~ 的 PWM 引脚（D3/D5/D6/D9/D10/D11）

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