第一章 最优化基础
第二章 无约束最优化方法的一般结构
第三章 无约束规划方法
第四章 约束规划的最优性条件
第五章 约束规划的对偶理论
第六章 线性规划
第七章 二次规划
第八章 罚函数法
第九章 特殊规划
参考文献