摘要：参考与前言 本文主要介绍 建图 Mapping 方面的一些 基础知识介绍与相关下游任务使用 涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了 主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/截图于 来自 Introduction to Mobile Robotics, Te 阅读全文

摘要：0. 参考与前言 Python 代码：github AtsushiSakai/PythonRobotics C++ 代码：github jchengai/gpir/mpc_controller 相关参考博文： 无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】 P 阅读全文

摘要：前言与参考 这一部分仅为路径规划源码及论文GPIR的一个小部分，但是有代码实现，第一次看的时候有些懵，所以特此记录；主要是设置好了栅格地图后，添加了障碍物后，对其的欧式距离计算和梯度计算等。原代码中为了加速，不同以往的直接每个点逐个计算遍历，而是分了两个步骤同时使用多线程并行计算进行加速 参考文献： 阅读全文

摘要：参考与前言 英文原版 Original English Version：https://fabiandablander.com/r/Curve-Fitting-Gaussian.html 原文中有超多参考，原文参考就不一一复制过来了哈 简书 归一化 （Normalization）、标准化 （Stan 阅读全文